大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫，使用的是DRVA指令。現有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行，步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。

感謝您的指導！因接近產品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

謝謝大家的指導！