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                        樓主 

					
					發表于: 2021-03-13 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫，使用的是DRVA指令。現有以下幾個問題請大家指導下。
        1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
        2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
        3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-03-13 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要加減速，運行中切換速度不生效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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