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					 zoujiasheng 
					
        
				
        

				
        同是天涯淪落人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-03-16 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX5U控制MR-JE-C 關于地址index6040h，位4、5、6、15特殊模式的意思，我有點不太明白
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 菜鳥入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-03-16 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我英文不行，只會復制粘貼

        6040 RWW1
        控制指令（Controlword）
        設定用于控制伺服的控制指令。
        位0：switch on
        位1：enable voltage
        位2：quick stop
        位3：enable operation
        位4～位6：operation mode specific
        位7：fault reset
        位8：halt
        位9：operation mode specific
        位10～位14：reserved
        位15：operation mode specific
        樓主留言：
        3q
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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