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        zhoushanyiye
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        樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 19:12
        有一臺側(cè)板折彎線,三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅(qū)動器;

        本來更換另外一臺的伺服驅(qū)動器的編碼線完成,維修人員在釘線槽時把77B的電機電源線釘破短路跳閘了,反復(fù)打過幾次開關(guān)都立即跳閘;

        后面查出短路后,伺服器上電一會兒就報2個警,25.1 和E6.1,與旁邊的伺服 調(diào)換 負載電源和編碼線后,還是這臺77B報警,感覺是伺服驅(qū)動器存在故障了,各位感覺呢?
        dabanshuan
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        1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:17
        有問題請第一時間去查手冊  E25.1 絕對位置丟失
        E6.1  強制停止警告
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        dabanshuan
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        2樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:58
        25.1 重新定絕對位置原點,檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復(fù)   GOOD LUCK
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