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					 yoyo2001426 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-03-18 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老鐵 想請教一些問題
        在運動模塊中
        每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒問題
        每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設為10mm 直接輸出沒有減速機 則設置10000um

        則 我在人機上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
        我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
        [ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 投湖自盡的魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-03-19 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實際的PLC的計算寫入數(shù)值應該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經(jīng)過計算了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 投湖自盡的魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-03-22 13:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應該設置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個10000是你的需要每個單位量
        4194304這個是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會只走一圈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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