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                        樓主 

					
					發表于: 2021-03-25 11:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        近期的項目類似于地鐵門和電梯轎門，對于電機的驅動和控制不了解，來請教下。

        目前打算采用直流無刷伺服電機，需要位置控制和力矩控制，需要防夾功能，同時需要幾個24V的接口，難度較高。

        請教的問題是：在自動門和電梯門剛剛上電的時候，有個低俗開關門3次初始化的自學習過程，這個自學習到底是屬于什么控制，是PID運算，還是高端的模糊控制。

        有大佬接觸過相關的內容嗎。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-03-25 13:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID和模糊控制都沒有用過 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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