我這里有一臺伺服電機的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機運轉(zhuǎn)時始終比原來沒有換之前要差，電機靜止不動時，始終有一點點的抖動，反復(fù)調(diào)試都到不到最佳狀態(tài)，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準確的找到原點？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

原點是伺服電機自帶的一個Z相信號吧     只是到驅(qū)動器上的吧