我這里有一臺伺服電機的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機運轉時始終比原來沒有換之前要差，電機靜止不動時，始終有一點點的抖動，反復調試都到不到最佳狀態，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準確的找到原點？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

一般都需驅動器的專用軟件來用參數實現的，我見過LENZE和SIEMENS的伺服電機都是這樣校正的，分別用的SICK和海德漢的余弦絕對值編碼器，自己換的編碼器很難校對原點，就是專業廠家也沒多少人會。