程序是流水線(xiàn)的，本來(lái)是個(gè)私活，但時(shí)間太長(zhǎng)，已經(jīng)轉(zhuǎn)手，程序完成80%
純ST,2個(gè)步進(jìn)，1個(gè)伺服，14個(gè)氣缸，一個(gè)外部設(shè)備通訊，不過(guò)是利用觸摸屏透?jìng)?br />現(xiàn)在發(fā)上來(lái)，供大家學(xué)習(xí)研究也指出其中的不足，共同進(jìn)步

版主記得來(lái)個(gè)精