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					 飛仙遁帝 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-01 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-04-02 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節的姿態，關節奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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