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					 飛仙遁帝 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-01 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-04-01 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-04-01 18:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；
        引用
        引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的  :
        可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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