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工控人家園 綜合討論 皮帶線同步問(wèn)題，請(qǐng)路過(guò)的大佬指點(diǎn)一下��！

詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 22:53

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現(xiàn)有兩條皮帶線，怎么實(shí)現(xiàn)皮帶線同步，皮帶線上有格子，怎么讓格子也同步。。還有當(dāng)斷電后，在重啟，怎么實(shí)現(xiàn)復(fù)位同步。。。

想了好久都沒(méi)有想出來(lái)，大佬們幫幫忙！！！

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

詩(shī)人的眼淚

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1樓發(fā)表于: 2021-04-02 13:38

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引用
引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發(fā)表的 :
如果都是伺服驅(qū)動(dòng)的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現(xiàn)精確的對(duì)齊,對(duì)齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會(huì)跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.

有的伺服驅(qū)動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì)特別好用,因?yàn)榭梢圆恍枰狿LC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當(dāng)操作一個(gè)IO設(shè)備就完事了.

.......

感謝樓上的分享！

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2樓發(fā)表于: 2021-04-03 13:17

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引用
引用第4樓清風(fēng)飄雪于2021-04-02 14:21發(fā)表的 :
可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式

感謝分享

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