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					 李鵬飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-04-08 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1500的PLC配S120和S210的伺服，伺服需要位置模式和扭矩模式之間切換，請(qǐng)教大家伙怎么進(jìn)行切換
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李鵬飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-01 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是，就是頂住一個(gè)長(zhǎng)桿，扭矩模式頂緊后能讀出來(lái)當(dāng)前的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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