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					 金海洋 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-13 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        閘門控制誰有好的方法，液位我用兩個定時器作為脈沖控制電機運行和停止時間，液位偏差大時運行時間長，偏差小的時候運行時間短，當低于死區設置值時停止控制，不知道能不能實現自動控制，在這里感覺用PID控制電機啟停太頻繁反而不利于電機，所以用了這個方法，用pwm和這個方法差不多，誰有空幫我看看哪里還需要改進的，指點下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   河閘主控程序.rar (44 K) 下載次數:130

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-04-13 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打不開
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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