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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-23 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
        當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
        問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-04-23 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
        樓主留言：
        不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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