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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
        當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
        問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當(dāng)前感應(yīng)到幾個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zjjplc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-23 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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