如題，機(jī)器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當(dāng)前感應(yīng)到幾個

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應(yīng)到了產(chǎn)品，對應(yīng)4個感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出

找不到指令，用笨方法

引用

引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了