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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-28 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱JE-A伺服經常做高速往復運動的時候，經常出現回不到原點，位置累計往一個方向跑偏問題，除了正常的干擾、增益、機械間隙等問題外，有一個大概率問題是JE-A伺服參數設定的問題。現有設備已經好幾臺出現此問題，通過修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決，屢試不爽
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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