有必要記錄下這次的維修經歷，是關于定位完成信號X14沒有輸出
故障現象：定位Y10輸出正常，X0C軸忙信號正常，伺服電機定位結束后就是定位完成信號沒有輸出
用works2軟件監控定位模塊，正常沒有故障報警信號，維修的過程很是煎熬，懷疑過是定位模塊有問題，修改了定位模參數“指令到位范圍”降低了伺服的速度，還是沒有結果，后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數后發現更大的麻煩來了，定位模塊報警，每個伺服都要回原點，之后故障還是沒有消除。
通過軟件查找定位模塊的歷史報警信息，結合現場的反映，定位模塊有547報警代碼，二是伺服電機發燙，后通過現場對比發現是伺服剎車沒有打開，（判斷伺服剎車的好壞:測量電阻阻值二十幾歐姆，接通24V電源，用手感覺或會聽到碰的一聲），至此真正的故障點找到，電話聯系伺服電機修復更換剎車盤，維修正常

前幾天搞一個二手項目更坑,設備發過來線都剪完了,一個垂直軸用的帶抱閘步進,看電柜實際情況之前的抱閘應該是PLC程序控制的,巨麻煩,實際上買的步進驅動器可以自己管理抱閘的,于是改線把抱閘控制改到步進驅動自己控制,程序寫好以后試運行步進嗡嗡嗡響就是不動,但是步進驅動控制的抱閘繼電器也亮了,然后重新查線,發現步進抱閘的延長線在熱縮管里面斷掉了,之前的二百五在這個地方居然是上烙鐵焊的,而且還沒焊好,直接折斷以后被拉脫了.

坑中坑