伺服一圈脈沖數設定，當絲桿行程為32mm，伺服設定3200轉一圈，PLC最大輸出100K，這樣下來伺服最高才走1850轉，如何走最高速3000轉呢

因為要涉及到脈沖當量。導程大。走的速度肯定是比較快。想精度高，速度又快，100KHZ脈沖有點不夠。
所以只有犧牲精度來提速。每個脈沖0.02mm；  32 / 0.02=1600.每轉需要1600個脈沖。
1600*（3000/60）=80 000，PLC這邊設最大脈沖為80KHZ。這樣，馬達也不會超過3000r/min。