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					 李工2021 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-05-11 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC控制3軸機(jī)械手?jǐn)[盤子,怎樣自動(dòng)算出盤子每個(gè)位的坐標(biāo)，料盤是橫著4行，豎著8列，總共32個(gè)料位。取料在固定位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cwm0848 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-05-13 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改變地址偏移，用兩重循環(huán)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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