半閉環(huán) 我不停機(jī)的 每次中斷要微調(diào)補(bǔ)償485讀取的值能用 時(shí)延性很差呀 高速下 485感覺(jué)垃圾的很PN的通訊延遲 每增加一臺(tái)伺服只有2MS的延遲 幾乎同步的 485有時(shí)候能跑到200MS 速度一快就出問(wèn)題呀
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