在半雙工通訊中，發送和接收是分開的線路，但是不能同時傳輸，發送和接收有個交替的過程，有主從之分，采用先發送后接收。
在全雙工通訊中，定義中說發送和接收可以同時進行，我有點不明白，比如用PLC和伺服驅動器做通訊控制，可以做成全雙工嗎？以一個固定周期循環接收驅動器的數據，而發送則根據接收的數據再加上一定的邏輯再執行。
如果是全雙工豈不兩邊都是主站？

就是步話機與電話的區別