今天去了之前幫他做程序那客戶那里，遇上個(gè)胡攪蠻纏的操作工，原定要求的動(dòng)作是：機(jī)器要求有1、有手動(dòng)/自動(dòng)功能。2、有換鋸片功能。3有自動(dòng)返回功能。4、有計(jì)時(shí)裁切功能。5、有紅外線安全功能。6有拉線停機(jī)功能。7、有氣浮臺(tái)功能
  設(shè)計(jì)完成的思路：手動(dòng)模式時(shí)，鋸片不能啟動(dòng)，但鋸車可以前進(jìn)后退調(diào)整，鋸座可以升降。自動(dòng)模式時(shí)，鋸車必須在原點(diǎn)位置才能完成自動(dòng)啟動(dòng)裁切的動(dòng)作，否則只能啟動(dòng)鋸片，不能啟動(dòng)鋸切任務(wù)。必須手動(dòng)將鋸座退回原點(diǎn)才能操作。計(jì)時(shí)和自動(dòng)裁切由選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換完成，鋸切過(guò)程中無(wú)論任何情況遮擋紅外線機(jī)器都停止鋸切并且返回原點(diǎn)位置，急停和緊急開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)所有動(dòng)作停止，機(jī)器不工作。
  交付使用已經(jīng)有好長(zhǎng)時(shí)間了，都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)有什么不妥，安全系數(shù)杠杠的，現(xiàn)在忽然聽(tīng)操作工講要求在停機(jī)狀態(tài)下鋸車自動(dòng)返回原點(diǎn)。因?yàn)樯婕暗讲僮骷熬S護(hù)的安全，我沒(méi)有答應(yīng)這個(gè)改進(jìn)要求，就想問(wèn)問(wèn)大家伙，雖然這個(gè)動(dòng)作很簡(jiǎn)單，稍微改下程序就能解決，大家認(rèn)為該不該幫他做？萬(wàn)一做了出現(xiàn)了安全事故算誰(shuí)的？因?yàn)檫@個(gè)工程款已經(jīng)結(jié)完，不存在工程遺留問(wèn)題

工控人千萬(wàn)不要圖省事，我連雙按鈕啟動(dòng)都做成了500ms雙手安全啟動(dòng)的程序段嵌在程序里用的。