今天去了之前幫他做程序那客戶那里，遇上個胡攪蠻纏的操作工，原定要求的動作是：機器要求有1、有手動/自動功能。2、有換鋸片功能。3有自動返回功能。4、有計時裁切功能。5、有紅外線安全功能。6有拉線停機功能。7、有氣浮臺功能
  設計完成的思路：手動模式時，鋸片不能啟動，但鋸車可以前進后退調整，鋸座可以升降。自動模式時，鋸車必須在原點位置才能完成自動啟動裁切的動作，否則只能啟動鋸片，不能啟動鋸切任務。必須手動將鋸座退回原點才能操作。計時和自動裁切由選擇開關轉換完成，鋸切過程中無論任何情況遮擋紅外線機器都停止鋸切并且返回原點位置，急停和緊急開關動作時所有動作停止，機器不工作。
  交付使用已經有好長時間了，都沒聽說有什么不妥，安全系數杠杠的，現在忽然聽操作工講要求在停機狀態下鋸車自動返回原點。因為涉及到操作及維護的安全，我沒有答應這個改進要求，就想問問大家伙，雖然這個動作很簡單，稍微改下程序就能解決，大家認為該不該幫他做？萬一做了出現了安全事故算誰的？因為這個工程款已經結完，不存在工程遺留問題

工控人千萬不要圖省事，我連雙按鈕啟動都做成了500ms雙手安全啟動的程序段嵌在程序里用的。