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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-05 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般再做三菱定位控制的時候  用DDRVA 指令 來實現定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
         我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準確的，但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應該走到的位置。。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-26 13:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                  直接減速停止，再次啟動定位，  絕對定位會，自動算出需要發送的脈沖輸出數量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        WX：13076996110 深圳
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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