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        seafar
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        樓主  發表于: 2021-06-05 09:04
        一般再做三菱定位控制的時候  用DDRVA 指令 來實現定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動,
        我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止,但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準確的,但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應該走到的位置。。


        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        1樓  發表于: 2021-06-08 16:24
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