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樓主發(fā)表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時(shí)候用DDRVA 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面如果沒(méi)有暫停的情況下每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。

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1樓發(fā)表于: 2021-06-07 08:03

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你好，沒(méi)有用這個(gè)功能

引用
引用第1樓木林森于2021-06-05 16:31發(fā)表的 :
SM5596 SM5612 有啟用嗎？

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2樓發(fā)表于: 2021-06-07 10:50

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DDRVA絕對(duì)定位應(yīng)該不用這個(gè)功能

引用
引用第4樓木林森于2021-06-07 09:03發(fā)表的 :

要用的呀，這是配套的指令，你手冊(cè)搜索一下這兩個(gè)標(biāo)志位就明白了

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3樓發(fā)表于: 2021-06-07 10:51

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有復(fù)位，第一次遇到

引用
引用第3樓zhaoxy于2021-06-07 08:41發(fā)表的 :

正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復(fù)位掉，啟動(dòng)了在重新接通我們公司一直都這樣用的沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)掉步

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4樓發(fā)表于: 2021-06-07 11:17

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是不是相對(duì)定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅(qū)動(dòng)不是會(huì)繼續(xù)運(yùn)行到目標(biāo)位置嗎

引用
引用第7樓木林森于2021-06-07 11:01發(fā)表的 :

是SM5644減速暫停需要啦

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