樓主留言：

用了很多項(xiàng)目了，見過(guò)有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器，只給一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，或者加一個(gè)正限位。無(wú)法用PLC的定位指令來(lái)做。  我是用JOG的方式來(lái)回走了3、4次的方式實(shí)現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項(xiàng)目負(fù)載情況來(lái)調(diào)整一些參數(shù)，比如速度頻率，加減速度時(shí)間，來(lái)減少誤差。