FANUC機器人跟三菱Q R系列PLC進行CC LINK擴展IO  我做過很多，很穩(wěn)定。
Q R系列是不用寫CC LINK程序的，直接在參數那里設置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線了，請問一下穩(wěn)定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設置啊，按道理要設置成跟機器人這邊一樣的通訊速度，？沒有看見設置的地方哎？

我這里有一個剛剛做的用5U和FANUC機器人做CC LINK通訊，還是挺穩(wěn)定的，速度你選最小的也沒問題，然后很多都是要機器人那邊設置的，你需要問機器人廠家，包括速度，和站號。
比如你設置了4站，那么機器人那邊也是要設置4站。
不知道對你有沒有幫助，其實我更喜歡直接打三菱的400電話。