引用

引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
.......