自己做的單軸控制功能塊   調(diào)用修改硬件I/O即可使用，有手動正轉(zhuǎn)，手動反轉(zhuǎn)   回原點(diǎn)    多段定位（變址實現(xiàn)），段數(shù)、距離、頻率都可以設(shè)定，每段完成延時2S，當(dāng)前段數(shù)等于設(shè)定段數(shù)再延時2S自動回原點(diǎn)，帶注釋，多軸控制時多次調(diào)用即可。

加分表揚(yáng)

個人感覺，思路很好，細(xì)節(jié)上可再改進(jìn)一下。

比如：

在FB內(nèi)部，正轉(zhuǎn)限位不要用標(biāo)簽，直接用M8344。同理，反轉(zhuǎn)限位直接用M8343。

正反轉(zhuǎn)手動用PLSV來代替DRVI會好些，并且最好可以設(shè)置手動速度