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樓主發(fā)表于: 2021-06-25 16:29

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求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來(lái)就可以推動(dòng)設(shè)備？不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。

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1樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:38

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按道理是講不通，我表述不對(duì)不是CN2口，是電機(jī)電纜線口，整機(jī)都斷電了還是推不動(dòng)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器斷電了還能使能住電機(jī)，就這一點(diǎn)不理解。

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2樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:40

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引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的 :
正常現(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實(shí)推不動(dòng)，但是把電機(jī)線取下來(lái)以后就輕松可以推動(dòng)。

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3樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:48

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圖片：

引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的 :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗?fàn)帯２⑶疫@個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝](méi)了。

電源連接器（CNP1）連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。

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4樓發(fā)表于: 2021-06-25 18:04

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因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

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5樓發(fā)表于: 2021-07-22 16:14

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整個(gè)機(jī)器的電都斷掉了也不能動(dòng)。只有把伺服驅(qū)動(dòng)器上面的電機(jī)線拔掉才能動(dòng)。控制運(yùn)行是正常的。

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