CN2接口是電機(jī)編碼器接口，伺服待機(jī)狀態(tài)軸是不停來回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計(jì)數(shù)器就會(huì)變大，他會(huì)逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計(jì)數(shù)器為零，就是通過CN2來反饋電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器，拔掉后驅(qū)動(dòng)器就不知道電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)了，不會(huì)給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機(jī)發(fā)電沒有任何關(guān)系。