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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-26 20:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
        但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-07-01 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發生了變化？
        樓主留言：
        沒有變化，我感覺是我PLC發送的脈沖值被伺服驅動器放大了一樣   是有倍速在里面的一樣   但是驅動器里面的倍率我都設定了1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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