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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-28 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        JE-A三菱 走脈沖+方向
        做1米長往復運動，每次循環后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
        大家有這方面的經驗分享一下嗎，不勝感激。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-06-29 22:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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