各位大佬，請教關(guān)于設(shè)備自動運行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續(xù)運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機狀態(tài)不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

報警沒分級？如果是傳感器異常或者機構(gòu)異常導(dǎo)致的報警，本來就需要局部初始化了吧。個人建議報警分級分區(qū)，初始化程序分區(qū)，Alarm級別報警后對應(yīng)區(qū)域初始化完成標(biāo)記清除，處理后需進行局部初始化，初始化程序根據(jù)你的工序去寫。