各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369

試試自動運行開始時檢測整機原點標志位，整機原點用原點信號串起來out，僅僅作為參考位，不置位復位他。