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					 tx198835 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-30 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
        假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
        但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
        有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhaoxy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-07-01 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動之后在自動去本來要在的位置上不就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhaoxy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-07-01 10:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也可以做出來單工站復位，動那一個工站東西了 就把那個工站復位 不用全局復位 然后那個工站重新動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
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