不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅動器設置每轉脈沖數就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。