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                        樓主 

					
					發表于: 2021-07-03 05:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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         已知鏈條節距15.875，鏈輪齒數48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm 

        伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設為2500P/R，則鏈輪轉1圈需要的脈沖為175000個

        175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應發總脈沖數為230*127=29210

        假設要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-07-03 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通常脈沖當量設為.0.01MM，或0.001MM，這樣好算給定位置的脈沖數 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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