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                        樓主 

					
					發表于: 2021-07-03 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-07-03 19:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的  :
        增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME


        大哥！能否指點一下？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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