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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-07-03 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 maoshmy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-03-20 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MC_HOME,SMC_HOMING都可以， 你也可以自己寫的， 第一種需要把IO接伺服設置， 在SDO中配置， 第二種回零在PLC中配置IO
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        PLC程序設計，印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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