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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服運(yùn)動(dòng)控制過程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無法抱緊發(fā)生偏移
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        Q354817521  v：w53577960
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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