依據笛卡爾坐標系：X軸左正右負；Y軸往前為正，往后為負（面對操作面板）；Z軸往上為正，往下為負。
實際應用中：X軸左正右負沒有爭議；Y/Z軸方位各有不同見解。

也有這樣定義的：Z軸以靠近工件的方向為負，即一般是上正下負。Y軸以遠離操作員為負方向，即遠程操作屏為負。X軸則沒什么要求，可以左負右正或左正右負。
其實貌似樓上的各種定義也都有人用，貌似沒有一個統一的標準。所以一般畫面時，對應按鈕同時標上正負號和方向，比如：
  "JOG - ↓"    這樣