依據笛卡爾坐標系：X軸左正右負；Y軸往前為正，往后為負（面對操作面板）；Z軸往上為正，往下為負。
實際應用中：X軸左正右負沒有爭議；Y/Z軸方位各有不同見解。

機械設計的時候，最好布局軸馬達的時候，馬達擺在哪頭很重要，如果擺錯了。想按坐標來理解，就有點困難。實際上，最好是按坐標來設置。這樣簡單明了。還有就是Z軸，一般工作位是在下面，原點位在上面。工作位數值就變成負數，如果是手動輸入坐標，容易漏了負號，導致馬達向上超程。我喜歡把它工作位搞成正數。