一直以來對pid聽得很多，就是沒完全理，解網上有人說：
PID調試一般原則

a.        在輸出不振蕩時，增大比例增益P。

b.        在輸出不振蕩時，減小積分時間常數Ti。

c.        輸出不振蕩時，增大微分時間常數Td。
這個說法對嗎
比如我現在溫度設置260°，加熱偏差在5°左右，我該怎么去調節這三個參數，有沒有大神能不吝賜教一下。