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工控人家園 三菱工控論壇 閉環(huán)步進(jìn)和伺服的不同點(diǎn)求助

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樓主發(fā)表于: 2021-07-20 21:51

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閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力，編碼器檢測(cè)到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變，會(huì)不會(huì)跟伺服一樣，外力移除后能自動(dòng)糾正位置的？
有沒(méi)有誰(shuí)有這方面經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)有臺(tái)打磨機(jī)，想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度，然后進(jìn)行打磨，我怕工件受力之后，位置就變掉了。

像風(fēng)一樣自由

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1樓發(fā)表于: 2021-07-27 08:51

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閉環(huán)步進(jìn)只能說(shuō)近似伺服，也能達(dá)到高精度，因?yàn)樗梢苑答伭恕５吘共皇撬欧]環(huán)步進(jìn)也只是適用于，慢速精度要求沒(méi)那么高的場(chǎng)合。我認(rèn)為他就是介于伺服和開(kāi)環(huán)步進(jìn)之間的東西

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