請教一下，當在自動運行中，伺服碰限位，怎么處理好

伺服碰到極限后PLC+伺服內部自己會報警，你只要讀出 正極限\負極限 狀態后在觸摸屏上寫報警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設備自動運行的時候會碰到極限，普通應用里示教的點位自動運行反復走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序寫的有誤，如果是我，我寫的程序在自動運行時碰到了極限，我肯定會查程序哪里出錯了，是不是位置數據錯了，如果你是特殊應用，請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動，然后重新初始化的，不能立刻恢復。