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        1623154245
        好難,我再想想。。。。
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        樓主  發(fā)表于: 2021-07-23 14:59
        西門子V90碰限位,沒(méi)法手動(dòng),只能斷開(kāi)使能,手動(dòng)撥動(dòng)電機(jī)離開(kāi)限位,沒(méi)法手動(dòng)反向離開(kāi),怎么做才好
        vipuser
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        1樓  發(fā)表于: 2021-07-23 15:14
        1、人為的觸發(fā)極限傳感器后,將障礙物移開(kāi)了,也是無(wú)法運(yùn)動(dòng)的。解決方法:需要將傳感器擋住,在伺服反向運(yùn)動(dòng)中再移開(kāi)障礙物
        2、如果正常運(yùn)動(dòng)中觸碰極限傳感器,消除報(bào)警后是可以反向運(yùn)動(dòng)的。解決方法:檢查你的程序設(shè)計(jì)

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