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        榴蓮不帶刺
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        樓主  發表于: 2021-07-27 20:41
        今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的,回來跟大家分享一下,不知道有沒有大神可以指點一二

        題目如下:
        十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線,每段輸送帶上有1個動作氣缸,總共10個氣缸,感應器自己任意添加

        動作要求:每段輸送帶只能運送一垛物料,每垛物料有指定任務,從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送,
                          到達任務地點后,氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶, 要求寫出大體控制邏輯。

                        
        我認為題目難點有以下幾點:
        1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進行下料,此時后面有4垛料需要停下來等
           第5垛料下料完成后,后面1-4輸送帶的料才能繼續往前走
        2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續動作
        3.需要記憶住每垛料的1-10號任務進行傳遞

        這套題讓我魂牽夢縈的 ,百思不得其解。
        感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了,有大神能支支招嗎
        榴蓮不帶刺
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        1樓  發表于: 2021-07-28 14:29
        引用
        引用第4樓蘇州工人于2021-07-28 10:43發表的  :
            輸送1    輸送2    輸送3    輸送4    輸送5    輸送6    輸送7    輸送8    輸送9    輸送10
            輸送1到2時D1向D2送,D1置0等待來料,如果D2不是0向緩沖區存                                    
            一段輸送只允許一個料時,就是不允許進行緩沖,目標不是0時停止等待                                    
            輸送2到3時D2向D3送,D2置0,如果緩沖區存有數據就先從緩沖區取,遵循先進先出                                    
            出料編號1-10,對應輸出出口,就是 D3=3或其緩沖位有=3時停止排料,比3小的輸出口都停止                                    
        .......

        這個可行,給你一講清晰明了很多了,多謝多謝
        榴蓮不帶刺
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        2樓  發表于: 2021-07-28 14:32
        引用
        引用第7樓海見雨于2021-07-28 14:21發表的  :
        本站允許流入,本站流入到位           本站流出

        666  這個更簡潔明了
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        3樓  發表于: 2021-08-02 13:40
        主要思路:本站允許流入、本站流入到位、本站流出
        D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8  D9  D10


        例如攜帶任務5從D1流入
        D1=0  本站允許流入
        D1=1  本站流入中
        D1=2  本站流入到位,判斷任務<>5
        D1=3  本站準備流出,判斷D2是否可以流入=0
        D1=4本站可以流出,流出后D1=0

        D2...    D3...   D4...

        D5=1  本站流入中
        D5=2  本站流入到位,判斷任務=5
        D5=5  本站下料
        任務完成后氣缸復位D5=0

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