今天一家公司面試的時(shí)候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點(diǎn)一二

題目如下：
十段輸送帶獨(dú)立可控組成往一個(gè)方向流動(dòng)的一條線，每段輸送帶上有1個(gè)動(dòng)作氣缸，總共10個(gè)氣缸，感應(yīng)器自己任意添加

動(dòng)作要求：每段輸送帶只能運(yùn)送一垛物料，每垛物料有指定任務(wù)，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運(yùn)送，
                  到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后，氣缸會(huì)把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認(rèn)為題目難點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1.比如一垛物料需要到達(dá)5號(hào)輸送帶進(jìn)行下料，此時(shí)后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時(shí)候6-10可以繼續(xù)動(dòng)作
3.需要記憶住每垛料的1-10號(hào)任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂?duì)繅?mèng)縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動(dòng)化生涯碰到這套題后遇到卡點(diǎn)了，有大神能支支招嗎

引用

引用第4樓蘇州工人于2021-07-28 10:43發(fā)表的  :
    輸送1    輸送2    輸送3    輸送4    輸送5    輸送6    輸送7    輸送8    輸送9    輸送10
    輸送1到2時(shí)D1向D2送,D1置0等待來料，如果D2不是0向緩沖區(qū)存                                    
    一段輸送只允許一個(gè)料時(shí)，就是不允許進(jìn)行緩沖，目標(biāo)不是0時(shí)停止等待                                    
    輸送2到3時(shí)D2向D3送,D2置0，如果緩沖區(qū)存有數(shù)據(jù)就先從緩沖區(qū)取，遵循先進(jìn)先出                                    
    出料編號(hào)1-10，對(duì)應(yīng)輸出出口，就是 D3=3或其緩沖位有=3時(shí)停止排料，比3小的輸出口都停止                                    
.......

這個(gè)可行，給你一講清晰明了很多了，多謝多謝

引用

引用第7樓海見雨于2021-07-28 14:21發(fā)表的  :
本站允許流入，本站流入到位           本站流出

666  這個(gè)更簡(jiǎn)潔明了

主要思路：本站允許流入、本站流入到位、本站流出
D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8  D9  D10


例如攜帶任務(wù)5從D1流入
D1=0  本站允許流入
D1=1  本站流入中
D1=2  本站流入到位，判斷任務(wù)<>5
D1=3  本站準(zhǔn)備流出，判斷D2是否可以流入=0
D1=4本站可以流出，流出后D1=0

D2...    D3...   D4...

D5=1  本站流入中
D5=2  本站流入到位，判斷任務(wù)=5
D5=5  本站下料
任務(wù)完成后氣缸復(fù)位D5=0